Оголошення
  • Наступне засідання кафедри СКЛА відбудеться 14 листопада 2018р. в 14-30 в ауд. 219-28.


    Увага! Змінено адресу сайту на нову skla.kpi.ua

Група ВЛ-61м

Студент

Тема МД

1. Богославец Роман

Робастна система керування безпілотним літальним апаратом

2. Брижан Сергій

Підвищення надійності магнітометричної системи літального апарату

3. Гоїнець Олександр

Надійність мініатюрного висотоміра на базі п’єзорезистивного датчика тиску для безпілотного літального апарату

4. Котвицький Руслан

Автоматична посадка БПЛА на підставі системи технічного зору

5. Кравченко Кирило

Система керування сільськогосподарським безпілотним літальним апаратом

6. Мацера Святослав

Ультразвукова система вимірювання вектору повітряної швидкості безпілотного літального апарату

7. Пархоменко Антон

Метод підвищення точності орієнтації мікросупутника

8. Тараненко Богдана  

Підвищення точності та надійності системи навігації та орієнтації високоманевреного безпілотного літального апарату класу міні та мікро

9. Федорченко Святослав

Система визначення орієнтації рухомого об’єкта на базі комплексування вимірювачів первинної інформації

Магістри

Тема дисертації

Галицький Анатолій

Ідентифікація параметрів просторового руху малого безпілотного літального апарату

Заїка Сергій

Система управління протитанкової ракетою на етапі входження в лазерний промінь

Кізіцька Олексій

Система автоматичного управління квадрокоптер

Мацілецька Олена

Гіростабілізований платформа для астронавігаційних системи безпілотного літального апарату

Мороз Олексій

Виявлення інтелектуальних радіоперешкод у роботі супутникової навігаційної системи

Охотнікова Олена

Астроінерціальна навігаційна система для безпілотного літального апарату

Семіконь Євген

Система енергозабезпечення мікросупутника

Прізвище, Ім'я

Тема дисертації

Будім А.

Метод аналізу безвідмовності системи повітряних сигналів на базі частотних датчиків тиску.

Кучерявенко І.

Геотехнічна навігаційна система БПЛА.

Похиленко О.

Багатоантенна супутникова система орієнтації та навігації мыкросупутника.

Карлін М.

Алгоритм визначення координат цілі групою БПЛА.

Сугак Д.

Навігаційне забезпечення керування групою БПЛА.

Терьохін С.

Інструментальні вібраційні похибки навігаційних маятникових компенсаційних акселерометрів і їх ідентифікація при стендових випробуваннях акселерометрів.

Хотаб А.

Алгоритм робастного позиціонування в супутниковій навігаційній системі.

Завальна О.

Адаптивний регулятор безпілотного літака для етапу виконання основного завдання.

Трунов В.

Підвищення точності мікромеханічного давача кутової швидкості.

Пазинич Д. Підвищення точності волоконно-оптичного гіроскопу з замкнутим контуром керування.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17